爸爸与女儿 西部宇宙成真：仿生肌肉驱动的机器东说念主来了，英伟达科学家站台

西部宇宙式的仿生机器东说念主成真了？！爸爸与女儿

东说念主造肌肉驱动下，这个名叫 Torso爸爸与女儿 的上半身机器东说念主运行拱手作揖、前后掌握咔咔动弹脖子……

细一探访，才知说念它的肘部、颈椎、肩重要等齐是师法东说念主类组织构建（双手操作老到还在进行中）。

好家伙！一众钢铁侠般的东说念主形机器东说念主里，竟出现了霄壤之别的"新皮肤"——

这也引来英伟达科学家 Jim Fan 站台，后者在援用了《西部宇宙》福特博士的经典台词后热爱：

A new vibe of humanoid.（东说念主形机器东说念主的新花式）

这段台词线路了，东说念主类智商的伟大成就可能是基于最基本的生物学需求，这也刚巧对应了为何 Torso 会遴荐别具一格的"仿生东说念主"阶梯。

其实更早之前，其手部轮回测试就引来了多半围不雅，惊倒一派网友：

而当今，开启回忆杀的网友们又运行了刷屏，西部宇宙成真 +10086！

有好奇的是，这家公司的 logo 和《西部宇宙》第一季的封面也高度相似 ( doge ) 。

最接近《西部宇宙》的东说念主形机器东说念主

东说念主形机器东说念主近两年也算是大热点了，不外外不雅上看起来真是齐差未几。

仅以手部为例，面前市面上居品大多如特斯拉的 Optimus 相通，固然亦然仿东说念主类想路，但采纳了电缆驱动系统 + 实施器协同。

操作起来 be like：

而创立 Torso 的背后团队，却从一运行就遴荐了原汁原味"仿生东说念主"这条路：

按照当然界存在的表情构建（机器东说念主）组织

so，why？？为什么会遴荐东说念主造肌肉驱动这种表情呢？

原因综合起来有以下几点：

模拟东说念主类肌肉的收缩和伸展，不错罢了高度师法东说念主类动作的意见；

使用的团聚物材料比传统金属更优柔、更马虎、更低廉，且性能更佳；

采纳了液压驱动，而不是传统的气动驱动，愈加平滑、接近东说念主类通顺；

比如这双仿生人，团队想的是1:1 复刻东说念主类手部剖解结构，包括肌腱、肌肉、软组织和骨骼。

复刻完成后，从最新演示来看，它能灵活掌控一个小球（动弹的同期保捏不掉落）：

它领有27 个目田度，不错有用负载 7 公斤（1kg 负载下肌肉收减轻于 0.3s），在 50 万次轮回后才出现故障。

何况官网表示，它的销售本钱（COGS，进货 + 其他销售用度）低于 2800 好意思元（约 19937.4 元东说念主民币）。

从设想细节来看，举座肌腱肌肉不含金属元素，以此保证柔韧性；同期，它允许使用电力和化学能源进行压力驱动。

而结构中惟一相比硬的骨头，由模制碳纤维（Molded carbon fibre）骨头制成，其中碳纤维具有高强度、轻分量和耐腐蚀等优良特质，简略在保证高强度的同期裁减本钱。

除此除外，其余部分全由软组织组成，包括：韧带、肌腱、套管针、静脉、脂肪、皮肤和结缔组织等。

举座来看，虽说肌肉技能简略罢了仿生人的精良性能，但其中重要还在于液压决议。

团队遴荐了液压版块而不是气动版块，这么不错提供更好的生动性、更通俗地操控和爱戴。

他们使用水四肢液压系统的介质，不仅松懈易得，何况即使"肌肉组织"中出现小孔，也不会导致肢体失灵，这与东说念主类肌肉的弹性和历久性相似。

比如团队创立早期展示的这款居品，它由水驱动，峰值功耗为 200W，团队其时声称：

咱们发明并出产便携式电源和咱们我方的阀门，以所有这个词逼迫速率收缩，并将通盘能源系统（针对全身）压缩在类东说念主机器东说念主躯干内。

最终，这款仿生人将被用来实施更精密的操作，比如拿手术刀、注射等。

背后公司：Clone Robotics

Clone Robotics 肃肃竖立于 2021 年 11 月，背后创业团队来自波兰。

联创兼 CEO Dhanush Radhakrishnan，是核聚变范畴的等离子体物理学家，曾设备了一个基于强化学习的 655 种疾病症状查验器。

CTO Ł ukasz Ko ź lik，曾参加 7 年时辰设备高功率密度的肌肉骨骼机器东说念主技能（传说本钱少于 20，000 好意思元），何况孤苦建造了 12 个 Clone Hand 原型。

此外，其余 10 位成员均由工程师组成，横跨软件、设想、材料科学、电子、机械、物理和机器学习等范畴。

这群东说念主对准的谋划是：打造通盘东说念主齐买得起的机器东说念主。（现时售价为 2 万好意思元）

他们从机灵手运行，渴望最终打造出高功率密度、双足行走的机器东说念主（范畴化量产）。

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另据了解，他们在肃肃运营的第一年后就将仿生人的耐用性晋升了 100 倍以上。

何况从 2022 年运行交融机器学习技能，让仿生人从东说念主类师法的视频数据中学习，从而加快获得其他新手段。

截止面前，这家公司依然从天神投资者和风险投资公司那处筹集了640，000 好意思元（约 455 万东说念主民币）的资金，包括 Y Combinator 的集中独创东说念主和 Coinbase 的前首席技能官。

那么，你看好这家公司的夙昔吗？

参考衔接：

[ 1 ] https://x.com/clonerobotics/status/1849181515022053845

[ 2 ] https://x.com/DrJimFan/status/1849219973773951146爸爸与女儿